低空科学与工程学院博士毕业生贾云杰获2026年度山东省自动化学会优秀博士学位论文奖

本站讯  近日，山东省自动化学会公布了2026年度优秀博士、硕士学位论文奖获奖名单，低空科学与工程学院毕业生贾云杰的博士学位论文《深度强化学习驱动的多机器人导航与协同控制方法研究》获评山东省自动化学2026年度优秀博士学位论文奖，博士生导师为宋勇教授。

图1 复杂场景下的多机器人协同导航

该论文面向复杂动态环境下多机器人系统安全、高效、可扩展协同的关键需求，围绕有限感知、受限通信、动态干扰与复杂任务耦合等核心问题，系统开展多机器人自主导航与协同控制研究，形成了涵盖感知增强、通信优化、鲁棒决策与分层协同的系统性研究体系。提出多模态分布式导航、高效通信、非对称自博弈决策及分层强化学习协同优化等方法，有效提升了多机器人系统在部分可观测、动态干扰及复杂任务条件下的自主感知、协同决策、鲁棒导航与任务执行能力。

图2 多种实体机器人平台下的算法验证

围绕博士论文主要研究内容，贾云杰以唯一第一作者身份在 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 等国际高水平期刊发表系列研究成果4篇，相关期刊均位列中国科学院/中信所/JCR一区，累计影响因子37+，山东大学为第一完成单位。相关研究从感知、通信、决策与任务协同等多个层面提升了多机器人系统在复杂环境下的自主性与鲁棒性，为无人集群、智能交通、复杂环境巡检及极端环境自主作业等场景提供了新的技术路径。

贾云杰，低空科学与工程学院2025届毕业生，师从宋勇教授，在读期间曾获博士研究生国家奖学金、山东大学优秀研究生等荣誉，先后前往香港城市大学、香港岭南大学开展访学与科研合作。宋勇教授团队长期聚焦智能机器人与多机器人协同控制领域研究，始终坚持将基础理论、前沿技术与实际机器人任务场景相结合，积极推进交叉学科研究与境内外学术交流。此次获奖，充分体现了团队在机器人自主协同与智能控制方向，持续开展研究生培养与科研积累所取得的显